Configurar SSH sem a necessidade de usar senha

Para rodar ssh sem a necessidade de digitar a senha siga os passos abaixo: Os comando estão dispostos para a máquina A acessar a máquina B sem usar a senha.

Como fazer

Primeiro abra o terminal e digite na máquina A:

$ ssh-keygen -t rsa 

Responda as perguntas abaixo:

Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/a/.ssh/id_rsa): 
Created directory '/home/a/.ssh'.
Enter passphrase (empty for no passphrase): 
Enter same passphrase again: 
Your identification has been saved in /home/a/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/a/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
3e:4f:05:79:3a:9f:96:7c:3b:ad:e9:58:37:bc:37:e4 a@A

Agora use o ssh na máquina A para criar um diretório ~/.ssh como o usuário b em B:

$ ssh b@B mkdir -p .ssh

Finalmente, adicione a nova chave pública para b@B:.ssh/authorized_keys2 e entre com a senha da máquina B pela última vez:

$ cat .ssh/id_rsa.pub | ssh b@B 'cat >> .ssh/authorized_keys2'

Mude a permissão com os comandos (ainda via ssh):

$ chmod 700 .ssh
$ chmod 640 .ssh/authorized_keys2

Teste com:

$ ssh b@B hostname