Duas Seriais no Laptop do Robô
O robô exige a instalação de duas seriais, uma para controlar a movimentação das rodas, e outra pra capturar a leitura do scanner. Para tanto, foram adquiridos dois adaptadores USB-RS232, em razão dos atuais modelos de laptops terem excluído de suas configurações portas serial.
Os dois adapatadores foram reconhecidos pelo sistema como:
- COM5 - Posição: lateral esquerda, porta USB esquerda;
- COM6 - Posição: lateral direita, porta USB direita.
Os drivers dos adaptadores encontram-ser AQUI - versão Microsoft Windows 2000/XP.
