Fusão de Sensores

Tarefas a Executar

1. Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô
   1. Previsão de início: 25/08/2009
   2. Previsão de fim: 02/09/2009
   3. Responsável: Todos
2. Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário)
   1. Previsão de início: 03/09/2009
   2. Previsão de fim: 11/09/2009
   3. Responsável: Todos
3. Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô
   1. Previsão de início: 26/08/2009
   2. Previsão de fim: 11/09/2009
   3. Responsável: Lauro
4. Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô
   1. Previsão de início: 14/09/2009
   2. Previsão de fim: 16/09/2009
   3. Responsável: Jairo e Nuno
5. Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C#
   1. Previsão de início: 17/09/2009
   2. Previsão de fim: 25/09/2009
   3. Responsável: Jairo e Nuno
6. Migrar o código do Hallysson para Windows
   1. Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows
   2. Previsão de início: 14/09/2009
   3. Previsão de fim: 18/09/2009
   4. Responsável: Avelino e Lauro
7. Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades
   1. Previsão de início: 21/09/2009
   2. Previsão de fim: 02/10/2009
   3. Responsável: Avelino e Lauro
8. Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor
   1. Previsão de início: 28/09/2009
   2. Previsão de fim: 02/10/2009
   3. Responsável: Jairo e Nuno
9. Ler imagens retificadas da bumblebee. Para isso, precisa baixar a última versão do software da câmera do site da PointGrey (precisamos do fonte do TriclopsDemo - ele possui código de retificação das imagens e leitura do arquivo de calibração da bumblebee)
   1. Previsão de início: 20/11/2009
   2. Previsão de fim: 25/11/2009
   3. Responsável: Lauro
10. Desenvolver software para mandar pares de imagens da bumblebee via wireless para uma máquina Linux (tem que mandar e receber pelo menos 5 pares de imagens por segundo)
    1. Previsão de início: 20/11/2009
    2. Previsão de fim: 25/11/2009
    3. Responsável: Jairo
11. Integrar a busca visual com a reconstrução 3D
    1. Previsão de início: 20/11/2009
    2. Previsão de fim: 30/11/2009
    3. Responsável: Avelino
12. Usar as diferenças entre duas ou mais nuvens de pontos para saber o quanto o robo se moveu e para integrar as nuvens de pontos no mundo 3D interno ao robo
    1. Previsão de início: 30/11/2009
    2. Previsão de fim: 10/12/2009
    3. Responsável: Nuno