Implementação do Algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação

De LCAD
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Objetivos

O objetivo deste trabalho é implementar o algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação (Occupancy Grid Mapping - OGM) (Tabela 9.1).

Grupo de Trabalho

  • Todos os alunos: Carlo, Josias, Thomas e Vinicius

Data de Entrega

O trabalho deve ser entregue até dia 24 de Novembro de 2015.

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