Instalação DRC

Para instalar o DRC é necessário ter instalado a MAE e o CARMEN antes. Para isso siga os passos Instalação para Ubuntu e Máquina Associadora de Eventos - MAE. É necessário também o uso do Ubuntu 12.04 LTS

Instalando

Adicione os seguintes repositórios:

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/drc/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/drc-latest.list'

Adicione as chaves:

$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
$ wget http://packages.osrfoundation.org/drc.key -O - | sudo apt-key add -

Atualize o apt-get e instale o Simulador do DRC:

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install drcsim

Atualizando

Rode os seguintes comandos:

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo drcsim