Instalação do ROS

De LCAD

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Inicialmente, instale o Ubuntu 14.04.

Siga o tutorial de instalação do ROS disponível no link abaixo.

http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

Faça os tutoriais Beginner e Intermediate disponíveis no link a seguir.

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

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