Pendências

• Colocar para funcionar em todos os módulos Carmen os logs
  • xsen - Ok
  • bumblubee - Lauro
  • kinect - Ok
  • gps - Ok

• Corrigir problema da Zlib para melhorar desempenho e diminuir tamanho dos logs - Ok (15/04/2011)

• Criar howto de instalação do Carmen - Ok (esta na wiki)

• Criar script de instalação do Carmen - alunos IC Claudine

• Verificar o problema do X no notebook novo - Ok (19/04/2011)

• Habilitar para que tenhamos vários goals - Cayo (em andamento)