Reunião do dia 20111003

De LCAD
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  • Comparar tempo de planejamento da abordagem baseada no algoritmo A* com o da abordagem baseada em potential fields usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael)
  • Desenhar o carro e considerar sua geometria na ocupação de espaço (Michael)
  • Simular o carro ao longo do potential field (Rômulo)
  • Reavaliar modelo cinemático da direção de Ackerman (Claudine)