Reunião do dia 20111003
- Comparar tempo de planejamento da abordagem baseada no algoritmo A* com o da abordagem baseada em potential fields usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael)
- Desenhar o carro e considerar sua geometria na ocupação de espaço (Michael)
- Simular o carro ao longo do potential field (Rômulo)
- Reavaliar modelo cinemático da direção de Ackerman (Claudine)