Rodando o DRC

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Rodando

Para executar o DRC, siga os passos abaixo:

Coloque as seguintes linhas no seu ~/.bashrc:

#VRC
source /opt/ros/fuerte/setup.bash
source /usr/share/drcsim/setup.sh
export ROS_PACKAGE_PATH=$CARMEN_HOME/src/carmen_ros_communication:~/ros:$ROS_PACKAGE_PATH

Rode o seguinte comando:

$ source ~/.bashrc

Teste o iniciador padrão do DRC:

$ roslaunch atlas_utils atlas.launch

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