Exibir código-fonte para Pendências

* Colocar para funcionar em todos os módulos Carmen os logs
**xsen - Ok
**bumblubee
**knect - Ok
**gps

* Corrigir problema da Zlib para melhorar desempenho e diminuir tamanho dos logs

* Criar howto de instalação do Carmen - Ok (esta na wiki)

* Criar script de instalação do Carmen

* Verificar o problema do X no notebook novo (colocar o robô para dar 10 voltas no corredor)

* Habilitar para que tenhamos vários goals (Cayo)