Mudanças entre as edições de "Estudos em robótica probabilística"
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Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009 | Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009 | ||
| − | # Documentar o que foi feito na aula passada | + | # Documentar o que foi feito na aula passada (Todos) |
| − | # Terminar as atividades da aula passada | + | # Terminar as atividades da aula passada (Todos) |
| − | # Implementar o Noise Model for Odometry | + | # Implementar o Noise Model for Odometry em C++ no Windows (Jairo) |
| − | # Implementar o Velocity-Based Model | + | # Implementar o Velocity-Based Model (Victor) |
| − | # Implementar a odometria do robô – hardware | + | # Implementar interface para o Joystick no MRS (Dijalma) |
| − | # Implementar a odometria do robô – software | + | # Implementar a odometria do robô – hardware (Alberto, Camilo) |
| + | # Implementar a odometria do robô – software (Alberto, Victor) | ||
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Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009 | Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009 | ||
| − | # Revisar a estrutura do robô | + | # Revisar a estrutura do robô (Alberto) |
| − | ## Colocar os parafusos que faltam – OK | + | ## Colocar os parafusos que faltam – OK |
| − | ## Instalar o Laser Range Scan (LRS) – | + | ## Instalar o Laser Range Scan (LRS) – OK |
| − | # Instalar outra serial no robô – Falta fazer | + | # Instalar outra serial no robô (Dijalma e Lucas) – Falta fazer |
| − | # Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô – Falta fazer | + | # Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô (Lucas) – Falta fazer |
| − | # Instalar o Microsoft Robotics Studio (MRS) no laptop do robô – | + | # Instalar o Microsoft Robotics Studio (MRS) no laptop do robô (Vicente) – OK |
| − | # Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial – Falta fazer | + | # Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial (Nuno) – Falta fazer |
| − | # Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial – Falta fazer | + | # Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial (Nuno) – Falta fazer |
| − | # Propor uma nova interface de caractere para o robô – Falta fazer | + | # Propor uma nova interface de caractere para o robô (Nuno) – Falta fazer |
# Controlar o robô via câmera remotamente | # Controlar o robô via câmera remotamente | ||
| − | ## Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador – OK ([[Instalando VNC]]) | + | ## Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador(Camilo, Dijalma) – OK ([[Instalando VNC]]) |
| − | ## Instalar o software das câmeras no laptop do robô – OK | + | ## Instalar o software das câmeras no laptop do robô (Victor) – OK |
| − | ## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô – Falta fazer | + | ## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô (Victor, Alberto) – Falta fazer |
Edição das 14h15min de 3 de abril de 2009
Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009
- Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
- Terminar as atividades da aula passada (Todos)
- Implementar o Noise Model for Odometry em C++ no Windows (Jairo)
- Implementar o Velocity-Based Model (Victor)
- Implementar interface para o Joystick no MRS (Dijalma)
- Implementar a odometria do robô – hardware (Alberto, Camilo)
- Implementar a odometria do robô – software (Alberto, Victor)
Atividades realizadas dia 27/03/2009
- Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK (Como foi feito)
Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009
- Revisar a estrutura do robô (Alberto)
- Colocar os parafusos que faltam – OK
- Instalar o Laser Range Scan (LRS) – OK
- Instalar outra serial no robô (Dijalma e Lucas) – Falta fazer
- Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô (Lucas) – Falta fazer
- Instalar o Microsoft Robotics Studio (MRS) no laptop do robô (Vicente) – OK
- Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial (Nuno) – Falta fazer
- Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial (Nuno) – Falta fazer
- Propor uma nova interface de caractere para o robô (Nuno) – Falta fazer
- Controlar o robô via câmera remotamente
- Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador(Camilo, Dijalma) – OK (Instalando VNC)
- Instalar o software das câmeras no laptop do robô (Victor) – OK
- Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô (Victor, Alberto) – Falta fazer
