Estudos em robótica probabilística
Índice
- 1 Instalação do Ambiente de Desenvolvimento
- 2 Visão Estéreo (Bumblebee2)
- 3 Configurando o Pioneer 3DX no MRDS
- 4 Script de Instalação do Carmen
- 5 Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN
- 6 Atividades Desenvolvidas em 2010/2
- 7 Atividades Desenvolvidas em 2010/1
- 8 Atividades Desenvolvidas em 2009/1
- 9 Criar Kernel RT
- 10 Regras para testes com o Carro
- 11 Recomendações sobre testes com o Carro
