Mudanças entre as edições de "Estudos em robótica probabilística"
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# Documentar o que foi feito na aula passada (Todos) | # Documentar o que foi feito na aula passada (Todos) | ||
# Terminar as atividades da aula passada (Todos) | # Terminar as atividades da aula passada (Todos) | ||
| − | # Implementar um controle PID para velocidade de cada roda do robô | + | # Implementar um controle PID para velocidade de cada roda do robô (Alberto) |
| − | # Implementar o algoritmo Ray Casting | + | # Implementar o algoritmo Ray Casting (Jairo, Nuno) |
| − | # Implementar o algoritmo bean_range_finder_model em C# | + | # Implementar o algoritmo bean_range_finder_model em C# (Victor, Dijalma) |
# Escolher uma região para o nosso mapa inicial e | # Escolher uma região para o nosso mapa inicial e | ||
| − | ## Fazer o mapa | + | ## Fazer o mapa (Camilo, Lucas) |
| − | ## Colocar o robô em pontos e orientações conhecidas no mapa e colher pelo menos 100 range scans com o laser range scan (LRS) em diferentes posições do robô no mapa | + | ## Colocar o robô em pontos e orientações conhecidas no mapa e colher pelo menos 100 range scans com o laser range scan (LRS) em diferentes posições do robô no mapa (Camilo, Lucas, Alberto) |
| − | # Implementar o algoritmo Expectation Maximization em C# e calcular os parâmetros do LRS | + | # Implementar o algoritmo Expectation Maximization em C# e calcular os parâmetros do LRS (Lucas, Camilo, Alberto, Dijalma, Nuno) |
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# Documentar o que foi feito na aula passada (Todos) | # Documentar o que foi feito na aula passada (Todos) | ||
# Terminar as atividades da aula passada (Todos) | # Terminar as atividades da aula passada (Todos) | ||
| − | # Implementar o Noise Model for Odometry em C | + | # Implementar o Noise Model for Odometry em C# no Windows (Jairo, Victor, Lucas e Mendel) |
| − | # Implementar o Velocity-Based Model | + | # Implementar o Velocity-Based Model (Alberto) |
| − | # Implementar interface para o Joystick no MRS (Dijalma) | + | # Implementar interface para o Joystick no MRS (Dijalma, Nuno) |
| − | # Implementar a odometria do robô – hardware (Alberto, Camilo) | + | # Implementar a odometria do robô – hardware (Alberto, Camilo) - OK |
| − | # Implementar a odometria do robô – software (Alberto) | + | # Implementar a odometria do robô – software (Alberto) - OK |
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# Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial (Nuno) – Falta fazer | # Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial (Nuno) – Falta fazer | ||
# Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial (Nuno) – Falta fazer | # Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial (Nuno) – Falta fazer | ||
| − | # Propor uma nova interface de caractere para o robô (Nuno) – | + | # Propor uma nova interface de caractere para o robô (Nuno) – OK (Alberto vai colocar no wiki) |
# Controlar o robô via câmera remotamente | # Controlar o robô via câmera remotamente | ||
## Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador(Camilo, Dijalma) – OK ([[Instalando VNC]]) | ## Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador(Camilo, Dijalma) – OK ([[Instalando VNC]]) | ||
## Instalar o software das câmeras no laptop do robô (Victor) – OK | ## Instalar o software das câmeras no laptop do robô (Victor) – OK | ||
| − | ## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô (Victor, Alberto) – | + | ## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô (Victor, Alberto) – OK |
Edição das 15h25min de 17 de abril de 2009
Roteiro de atividades para o dia 17/04/2009
- Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
- Terminar as atividades da aula passada (Todos)
- Implementar um controle PID para velocidade de cada roda do robô (Alberto)
- Implementar o algoritmo Ray Casting (Jairo, Nuno)
- Implementar o algoritmo bean_range_finder_model em C# (Victor, Dijalma)
- Escolher uma região para o nosso mapa inicial e
- Fazer o mapa (Camilo, Lucas)
- Colocar o robô em pontos e orientações conhecidas no mapa e colher pelo menos 100 range scans com o laser range scan (LRS) em diferentes posições do robô no mapa (Camilo, Lucas, Alberto)
- Implementar o algoritmo Expectation Maximization em C# e calcular os parâmetros do LRS (Lucas, Camilo, Alberto, Dijalma, Nuno)
Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009
- Documentar o que foi feito na aula passada (Todos)
- Terminar as atividades da aula passada (Todos)
- Implementar o Noise Model for Odometry em C# no Windows (Jairo, Victor, Lucas e Mendel)
- Implementar o Velocity-Based Model (Alberto)
- Implementar interface para o Joystick no MRS (Dijalma, Nuno)
- Implementar a odometria do robô – hardware (Alberto, Camilo) - OK
- Implementar a odometria do robô – software (Alberto) - OK
Atividades realizadas dia 27/03/2009
- Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK (Como foi feito)
Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009
- Revisar a estrutura do robô (Alberto)
- Colocar os parafusos que faltam – OK
- Instalar o Laser Range Scan (LRS) – OK
- Instalar outra serial no robô (Dijalma e Lucas) – Falta fazer
- Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô (Lucas) – Falta fazer
- Instalar o Microsoft Robotics Studio (MRS) no laptop do robô (Vicente) – OK
- Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial (Nuno) – Falta fazer
- Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial (Nuno) – Falta fazer
- Propor uma nova interface de caractere para o robô (Nuno) – OK (Alberto vai colocar no wiki)
- Controlar o robô via câmera remotamente
- Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador(Camilo, Dijalma) – OK (Instalando VNC)
- Instalar o software das câmeras no laptop do robô (Victor) – OK
- Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô (Victor, Alberto) – OK
