Mudanças entre as edições de "Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN"
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Entre em um terminal como usuário normal e execute os passos abaixo: | Entre em um terminal como usuário normal e execute os passos abaixo: | ||
− | $ su | + | $ su |
− | $ yum install git cmake gcc gcc-c++ libusb1 libusb1-devel libXi libXi-devel libXmu libXmu-devel freeglut freeglut-devel | + | $ yum install git cmake gcc gcc-c++ libusb1 libusb1-devel libXi libXi-devel libXmu libXmu-devel freeglut freeglut-devel |
− | $ | + | $ apt-get install git cmake libxi-dev libxmu-dev |
− | + | É necessário ter instalada a libusb, mas as versões mais recentes do libfreenect não funcionam com o pacote oferecido nos repositórios do apt. A instalação deve ser feita manualmente. | |
+ | Primeiro, baixe e extraia o código fonte de uma versão mais recente: | ||
− | $ cd ~/ | + | $ cd ~/ |
+ | $ mkdir libusb | ||
+ | $ cd libusb | ||
+ | $ wget http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.18/libusb-1.0.18.tar.bz2 | ||
+ | $ tar -xvf libusb-1.0.18.tar.bz2 | ||
− | + | Em seguida, precisamos compilar e instalar a biblioteca: | |
− | $ cd | + | $ cd libusb-1.0.18/ |
+ | $ ./configure --prefix=/usr --disable-static | ||
+ | $ make | ||
+ | $ sudo make install | ||
− | + | E agora precisamos fazer um link para o libfreenect encontrar a libusb. A instalação padrão é feita no diretório /usr/lib, mas a libfreenect irá procurar a biblioteca em /usr/lib/x86_64-linux-gnu. | |
− | $ cd | + | $ cd /usr/lib |
+ | $ sudo cp libusb-1.0* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ | ||
− | + | Agora podemos compilar a libfreenect. | |
− | $ cp libfreenect.pc | + | $ sudo su |
− | + | $ mkdir /usr/local/tplib | |
− | $ make | + | $ cd /usr/local/tplib |
− | + | $ git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git | |
− | $ cp ../src/libfreenect.pc.in src/libfreenect.pc | + | $ cd libfreenect |
− | + | $ mkdir build | |
− | $ | + | $ cd build |
− | + | $ cmake .. | |
− | $ make install | + | $ cp src/libfreenect.pc /usr/local/tplib/ |
+ | $ make | ||
+ | $ cp ../src/libfreenect.pc.in src/libfreenect.pc | ||
+ | $ cp ../fakenect/fakenect.sh.in fakenect/fakenect.sh | ||
+ | $ make install | ||
para sistema 64 bits, execute: | para sistema 64 bits, execute: | ||
− | $ ldconfig /usr/local/lib64/ | + | $ ldconfig /usr/local/lib64/ |
para sistema 32 bits, execute: | para sistema 32 bits, execute: | ||
− | $ ldconfig /usr/local/lib | + | $ ldconfig /usr/local/lib |
− | $ exit | + | $ exit |
− | $ glview | + | $ glview |
obs.: caso dê o seguinte erro “glview: error while loading shared libraries: libfreenect.so.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory” execute o comando abaixo: | obs.: caso dê o seguinte erro “glview: error while loading shared libraries: libfreenect.so.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory” execute o comando abaixo: | ||
− | $ su -c 'ldconfig /usr/local/lib64/' | + | $ su -c 'ldconfig /usr/local/lib64/' |
conecte a câmera e execute glview novamente | conecte a câmera e execute glview novamente | ||
− | $ glview | + | $ glview |
Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo: | Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo: | ||
− | $ cp | + | $ cp /usr/local/tplib/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d |
Importante: No Fedora 11 32 bits use a sintaxe abaixo no lugar do arquivo acima. | Importante: No Fedora 11 32 bits use a sintaxe abaixo no lugar do arquivo acima. | ||
− | $ nano /etc/udev/rules.d/66-kinect.rules | + | $ nano /etc/udev/rules.d/66-kinect.rules |
− | |||
SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ae", MODE="0660",GROUP="video" | SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ae", MODE="0660",GROUP="video" | ||
SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ad", MODE="0660",GROUP="video" | SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ad", MODE="0660",GROUP="video" | ||
SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02b0", MODE="0660",GROUP="video" | SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02b0", MODE="0660",GROUP="video" | ||
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Linha 77: | Linha 89: | ||
http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux | http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux | ||
− | + | /usr/local/tplib/libfreenect/README.asciidoc |
Edição atual tal como às 11h25min de 13 de outubro de 2015
Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN
ATENÇÃO: Siga exatamente todos os passos abaixo, ou sua instalação poderá ficar prejudicada.
Instalação e configuração da câmera Kinect no linux
Entre em um terminal como usuário normal e execute os passos abaixo:
$ su
$ yum install git cmake gcc gcc-c++ libusb1 libusb1-devel libXi libXi-devel libXmu libXmu-devel freeglut freeglut-devel
$ apt-get install git cmake libxi-dev libxmu-dev
É necessário ter instalada a libusb, mas as versões mais recentes do libfreenect não funcionam com o pacote oferecido nos repositórios do apt. A instalação deve ser feita manualmente. Primeiro, baixe e extraia o código fonte de uma versão mais recente:
$ cd ~/ $ mkdir libusb $ cd libusb $ wget http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.18/libusb-1.0.18.tar.bz2 $ tar -xvf libusb-1.0.18.tar.bz2
Em seguida, precisamos compilar e instalar a biblioteca:
$ cd libusb-1.0.18/ $ ./configure --prefix=/usr --disable-static $ make $ sudo make install
E agora precisamos fazer um link para o libfreenect encontrar a libusb. A instalação padrão é feita no diretório /usr/lib, mas a libfreenect irá procurar a biblioteca em /usr/lib/x86_64-linux-gnu.
$ cd /usr/lib $ sudo cp libusb-1.0* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
Agora podemos compilar a libfreenect.
$ sudo su $ mkdir /usr/local/tplib $ cd /usr/local/tplib $ git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git $ cd libfreenect $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ cp src/libfreenect.pc /usr/local/tplib/ $ make $ cp ../src/libfreenect.pc.in src/libfreenect.pc $ cp ../fakenect/fakenect.sh.in fakenect/fakenect.sh $ make install
para sistema 64 bits, execute:
$ ldconfig /usr/local/lib64/
para sistema 32 bits, execute:
$ ldconfig /usr/local/lib
$ exit
$ glview
obs.: caso dê o seguinte erro “glview: error while loading shared libraries: libfreenect.so.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory” execute o comando abaixo:
$ su -c 'ldconfig /usr/local/lib64/'
conecte a câmera e execute glview novamente
$ glview
Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo:
$ cp /usr/local/tplib/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d
Importante: No Fedora 11 32 bits use a sintaxe abaixo no lugar do arquivo acima.
$ nano /etc/udev/rules.d/66-kinect.rules
SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ae", MODE="0660",GROUP="video" SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ad", MODE="0660",GROUP="video" SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02b0", MODE="0660",GROUP="video"
E por fim adicione seu usuário ao grupo video (se já não fizer parte deste).
Em caso de dúvidas esse roteiro foi baseado nas seguintes referência: http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux
/usr/local/tplib/libfreenect/README.asciidoc