Mudanças entre as edições de "Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN"
(New page: == Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN == ATENÇÃO: Siga exatamente todos os passos abaixo, ou sua instalação poderá ficar prejudicada. === Instalação e configuração da câmera ...) |
(→Instalação e configuração da câmera Kinect no linux) |
||
| (19 revisões intermediárias por 8 usuários não estão sendo mostradas) | |||
| Linha 1: | Linha 1: | ||
| + | [[category:Carmen]] | ||
== Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN == | == Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN == | ||
| Linha 7: | Linha 8: | ||
Entre em um terminal como usuário normal e execute os passos abaixo: | Entre em um terminal como usuário normal e execute os passos abaixo: | ||
| − | $ | + | $ su |
| − | $ mkdir | + | |
| − | $ cd | + | $ yum install git cmake gcc gcc-c++ libusb1 libusb1-devel libXi libXi-devel libXmu libXmu-devel freeglut freeglut-devel |
| − | $ git clone | + | |
| − | $ cd libfreenect | + | $ apt-get install git cmake libxi-dev libxmu-dev |
| − | $ mkdir build | + | |
| − | $ cd build | + | É necessário ter instalada a libusb, mas as versões mais recentes do libfreenect não funcionam com o pacote oferecido nos repositórios do apt. A instalação deve ser feita manualmente. |
| − | $ cmake .. | + | Primeiro, baixe e extraia o código fonte de uma versão mais recente: |
| − | $ make | + | |
| − | $ | + | $ cd ~/ |
| − | $ | + | $ mkdir libusb |
| − | $ | + | $ cd libusb |
| − | $ glview | + | $ wget http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.18/libusb-1.0.18.tar.bz2 |
| + | $ tar -xvf libusb-1.0.18.tar.bz2 | ||
| + | |||
| + | Em seguida, precisamos compilar e instalar a biblioteca: | ||
| + | |||
| + | $ cd libusb-1.0.18/ | ||
| + | $ ./configure --prefix=/usr --disable-static | ||
| + | $ make | ||
| + | $ sudo make install | ||
| + | |||
| + | E agora precisamos fazer um link para o libfreenect encontrar a libusb. A instalação padrão é feita no diretório /usr/lib, mas a libfreenect irá procurar a biblioteca em /usr/lib/x86_64-linux-gnu. | ||
| + | |||
| + | $ cd /usr/lib | ||
| + | $ sudo cp libusb-1.0* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/ | ||
| + | |||
| + | Agora podemos compilar a libfreenect. | ||
| + | |||
| + | $ sudo su | ||
| + | $ mkdir /usr/local/tplib | ||
| + | $ cd /usr/local/tplib | ||
| + | $ git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git | ||
| + | $ cd libfreenect | ||
| + | $ mkdir build | ||
| + | $ cd build | ||
| + | $ cmake .. | ||
| + | $ cp src/libfreenect.pc /usr/local/tplib/ | ||
| + | $ make | ||
| + | $ cp ../src/libfreenect.pc.in src/libfreenect.pc | ||
| + | $ cp ../fakenect/fakenect.sh.in fakenect/fakenect.sh | ||
| + | $ make install | ||
| + | |||
| + | para sistema 64 bits, execute: | ||
| + | |||
| + | $ ldconfig /usr/local/lib64/ | ||
| + | |||
| + | para sistema 32 bits, execute: | ||
| + | |||
| + | $ ldconfig /usr/local/lib | ||
| + | |||
| + | $ exit | ||
| + | |||
| + | $ glview | ||
| + | |||
obs.: caso dê o seguinte erro “glview: error while loading shared libraries: libfreenect.so.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory” execute o comando abaixo: | obs.: caso dê o seguinte erro “glview: error while loading shared libraries: libfreenect.so.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory” execute o comando abaixo: | ||
| − | $ | + | |
| + | $ su -c 'ldconfig /usr/local/lib64/' | ||
| + | |||
conecte a câmera e execute glview novamente | conecte a câmera e execute glview novamente | ||
| − | $ glview | + | |
| + | $ glview | ||
| + | |||
Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo: | Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo: | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| + | $ cp /usr/local/tplib/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d | ||
| + | |||
| + | Importante: No Fedora 11 32 bits use a sintaxe abaixo no lugar do arquivo acima. | ||
| + | |||
| + | $ nano /etc/udev/rules.d/66-kinect.rules | ||
| + | |||
| + | SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ae", MODE="0660",GROUP="video" | ||
| + | SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ad", MODE="0660",GROUP="video" | ||
| + | SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02b0", MODE="0660",GROUP="video" | ||
| + | |||
| + | |||
| + | E por fim adicione seu usuário ao grupo video (se já não fizer parte deste). | ||
Em caso de dúvidas esse roteiro foi baseado nas seguintes referência: | Em caso de dúvidas esse roteiro foi baseado nas seguintes referência: | ||
http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux | http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux | ||
| − | + | ||
| + | /usr/local/tplib/libfreenect/README.asciidoc | ||
Edição atual tal como às 11h25min de 13 de outubro de 2015
Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN
ATENÇÃO: Siga exatamente todos os passos abaixo, ou sua instalação poderá ficar prejudicada.
Instalação e configuração da câmera Kinect no linux
Entre em um terminal como usuário normal e execute os passos abaixo:
$ su
$ yum install git cmake gcc gcc-c++ libusb1 libusb1-devel libXi libXi-devel libXmu libXmu-devel freeglut freeglut-devel
$ apt-get install git cmake libxi-dev libxmu-dev
É necessário ter instalada a libusb, mas as versões mais recentes do libfreenect não funcionam com o pacote oferecido nos repositórios do apt. A instalação deve ser feita manualmente. Primeiro, baixe e extraia o código fonte de uma versão mais recente:
$ cd ~/ $ mkdir libusb $ cd libusb $ wget http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.18/libusb-1.0.18.tar.bz2 $ tar -xvf libusb-1.0.18.tar.bz2
Em seguida, precisamos compilar e instalar a biblioteca:
$ cd libusb-1.0.18/ $ ./configure --prefix=/usr --disable-static $ make $ sudo make install
E agora precisamos fazer um link para o libfreenect encontrar a libusb. A instalação padrão é feita no diretório /usr/lib, mas a libfreenect irá procurar a biblioteca em /usr/lib/x86_64-linux-gnu.
$ cd /usr/lib $ sudo cp libusb-1.0* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/
Agora podemos compilar a libfreenect.
$ sudo su $ mkdir /usr/local/tplib $ cd /usr/local/tplib $ git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git $ cd libfreenect $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ cp src/libfreenect.pc /usr/local/tplib/ $ make $ cp ../src/libfreenect.pc.in src/libfreenect.pc $ cp ../fakenect/fakenect.sh.in fakenect/fakenect.sh $ make install
para sistema 64 bits, execute:
$ ldconfig /usr/local/lib64/
para sistema 32 bits, execute:
$ ldconfig /usr/local/lib
$ exit
$ glview
obs.: caso dê o seguinte erro “glview: error while loading shared libraries: libfreenect.so.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory” execute o comando abaixo:
$ su -c 'ldconfig /usr/local/lib64/'
conecte a câmera e execute glview novamente
$ glview
Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo:
$ cp /usr/local/tplib/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d
Importante: No Fedora 11 32 bits use a sintaxe abaixo no lugar do arquivo acima.
$ nano /etc/udev/rules.d/66-kinect.rules
SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ae", MODE="0660",GROUP="video" SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ad", MODE="0660",GROUP="video" SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02b0", MODE="0660",GROUP="video"
E por fim adicione seu usuário ao grupo video (se já não fizer parte deste).
Em caso de dúvidas esse roteiro foi baseado nas seguintes referência: http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux
/usr/local/tplib/libfreenect/README.asciidoc
