Mudanças entre as edições de "Fusão de Sensores"

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# Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô
 
# Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô
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## Previsão de início: 25/08/2009
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## Previsão de fim: 02/09/2009
 
# Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário)
 
# Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário)
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## Previsão de início: 03/09/2009
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## Previsão de fim: 11/09/2009
 
# Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô
 
# Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô
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## Previsão de início: 26/08/2009
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## Previsão de fim: 11/09/2009
 
# Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô
 
# Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô
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## Previsão de início: 14/09/2009
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## Previsão de fim: 16/09/2009
 
# Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C#
 
# Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C#
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# Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades
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## Previsão de início: 17/09/2009
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## Previsão de fim: 25/09/2009
 
# Migrar o código do Hallysson para Windows
 
# Migrar o código do Hallysson para Windows
 
## Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows
 
## Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows
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## Previsão de início: 14/09/2009
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## Previsão de fim: 18/09/2009
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# Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades
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## Previsão de início: 21/09/2009
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## Previsão de fim: 02/10/2009
 
# Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor
 
# Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor
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## Previsão de início: 28/09/2009
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## Previsão de fim: 02/10/2009

Edição das 19h26min de 26 de agosto de 2009

Tarefas a Executar

  1. Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô
    1. Previsão de início: 25/08/2009
    2. Previsão de fim: 02/09/2009
  2. Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário)
    1. Previsão de início: 03/09/2009
    2. Previsão de fim: 11/09/2009
  3. Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô
    1. Previsão de início: 26/08/2009
    2. Previsão de fim: 11/09/2009
  4. Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô
    1. Previsão de início: 14/09/2009
    2. Previsão de fim: 16/09/2009
  5. Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C#
    1. Previsão de início: 17/09/2009
    2. Previsão de fim: 25/09/2009
  6. Migrar o código do Hallysson para Windows
    1. Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows
    2. Previsão de início: 14/09/2009
    3. Previsão de fim: 18/09/2009
  7. Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades
    1. Previsão de início: 21/09/2009
    2. Previsão de fim: 02/10/2009
  8. Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor
    1. Previsão de início: 28/09/2009
    2. Previsão de fim: 02/10/2009
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