Mudanças entre as edições de "Fusão de Sensores"
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Edição atual tal como às 16h49min de 14 de setembro de 2012
Tarefas a Executar
- Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô
- Previsão de início: 25/08/2009
- Previsão de fim: 02/09/2009
- Responsável: Todos
- Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário)
- Previsão de início: 03/09/2009
- Previsão de fim: 11/09/2009
- Responsável: Todos
- Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô
- Previsão de início: 26/08/2009
- Previsão de fim: 11/09/2009
- Responsável: Lauro
- Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô
- Previsão de início: 14/09/2009
- Previsão de fim: 16/09/2009
- Responsável: Jairo e Nuno
- Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C#
- Previsão de início: 17/09/2009
- Previsão de fim: 25/09/2009
- Responsável: Jairo e Nuno
- Migrar o código do Hallysson para Windows
- Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows
- Previsão de início: 14/09/2009
- Previsão de fim: 18/09/2009
- Responsável: Avelino e Lauro
- Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades
- Previsão de início: 21/09/2009
- Previsão de fim: 02/10/2009
- Responsável: Avelino e Lauro
- Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor
- Previsão de início: 28/09/2009
- Previsão de fim: 02/10/2009
- Responsável: Jairo e Nuno
- Ler imagens retificadas da bumblebee. Para isso, precisa baixar a última versão do software da câmera do site da PointGrey (precisamos do fonte do TriclopsDemo - ele possui código de retificação das imagens e leitura do arquivo de calibração da bumblebee)
- Previsão de início: 20/11/2009
- Previsão de fim: 25/11/2009
- Responsável: Lauro
- Desenvolver software para mandar pares de imagens da bumblebee via wireless para uma máquina Linux (tem que mandar e receber pelo menos 5 pares de imagens por segundo)
- Previsão de início: 20/11/2009
- Previsão de fim: 25/11/2009
- Responsável: Jairo
- Integrar a busca visual com a reconstrução 3D
- Previsão de início: 20/11/2009
- Previsão de fim: 30/11/2009
- Responsável: Avelino
- Usar as diferenças entre duas ou mais nuvens de pontos para saber o quanto o robo se moveu e para integrar as nuvens de pontos no mundo 3D interno ao robo
- Previsão de início: 30/11/2009
- Previsão de fim: 10/12/2009
- Responsável: Nuno