Mudanças entre as edições de "Estudos em robótica probabilística"
(New page: Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009 # Revisar a estrutura do robô ## Colocar os parafusos que faltam – OK (faltou suporte frontal de alumínio (laser)) ## Instalar o Laser Range Scan ...) |
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# Propor uma nova interface de caractere para o robô – Falta fazer | # Propor uma nova interface de caractere para o robô – Falta fazer | ||
# Controlar o robô via câmera remotamente | # Controlar o robô via câmera remotamente | ||
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## Instalar o software das câmeras no laptop do robô – OK | ## Instalar o software das câmeras no laptop do robô – OK | ||
## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô – Falta fazer | ## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô – Falta fazer | ||
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| + | Atividades realizadas dia 27/03/2009 | ||
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Edição das 08h37min de 31 de março de 2009
Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009
- Revisar a estrutura do robô
- Colocar os parafusos que faltam – OK (faltou suporte frontal de alumínio (laser))
- Instalar o Laser Range Scan (LRS) – Falta fazer
- Instalar outra serial no robô – Falta fazer
- Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô – Falta fazer
- Instalar o Microsoft Robotics Studio (MRS) no laptop do robô – ??
- Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial – Falta fazer
- Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial – Falta fazer
- Propor uma nova interface de caractere para o robô – Falta fazer
- Controlar o robô via câmera remotamente
- Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador – OK (Instalando VNC)
- Instalar o software das câmeras no laptop do robô – OK
- Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô – Falta fazer
Atividades realizadas dia 27/03/2009
- Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK (Como foi feito)
