Estudos em robótica probabilística

Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009

1. Documentar o que foi feito na aula passada
2. Terminar as atividades da aula passada
3. Implementar o Noise Model for Odometry
4. Implementar o Velocity-Based Model
5. Implementar a odometria do robô – hardware
6. Implementar a odometria do robô – software

Atividades realizadas dia 27/03/2009

1. Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK (Como foi feito)

Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009

1. Revisar a estrutura do robô
   1. Colocar os parafusos que faltam – OK (faltou suporte frontal de alumínio (laser))
   2. Instalar o Laser Range Scan (LRS) – Falta fazer
2. Instalar outra serial no robô – Falta fazer
3. Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô – Falta fazer
4. Instalar o Microsoft Robotics Studio (MRS) no laptop do robô – ??
5. Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial – Falta fazer
6. Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial – Falta fazer
7. Propor uma nova interface de caractere para o robô – Falta fazer
8. Controlar o robô via câmera remotamente
   1. Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador – OK (Instalando VNC)
   2. Instalar o software das câmeras no laptop do robô – OK
   3. Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô – Falta fazer