Comandos dos Programas do LCAD para da VRC
Revisão de 14h50min de 12 de junho de 2013 por Administrador (discussão | contribs) (→lcad_ufes_vrc_task1)
sensor_capture_teleop
- o - manda uma nuvem de pontos.
- p - manda uma imagem.
lcad_ufes_vrc_task1
- l - posição para pegar a nuvem de pontos
- v - para mandar um ponto x,y e um tetha para o robo andar.
- a - ativa o robo
- j - anda para a esquerda
- k - anda para trás
- l - anda para a direita
- i - anda para frente
- u - roda o robo a esquerda
- o - roda o robo a direita
- A - Ativa o robo
- J - meio passo de j
- K - meio passo de K
- L - meio passo de l
- I - meio passo de i
