Mudanças entre as edições de "Comandos dos Programas do LCAD para da VRC"
(→lcad_ufes_vrc_task1) |
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| Linha 7: | Linha 7: | ||
==lcad_ufes_vrc_task1== | ==lcad_ufes_vrc_task1== | ||
| − | * l | + | * l - posição para pegar a nuvem de pontos |
| − | * v | + | * v - para mandar um ponto x,y e um tetha para o robo andar. |
| − | * a | + | * a - ativa o robo |
| − | * j | + | * j - anda para a esquerda |
| − | * k | + | * k - anda para trás |
| − | * l | + | * l - anda para a direita |
| − | * i | + | * i - anda para frente |
| − | * u | + | * u - roda o robo a esquerda |
| − | * o | + | * o - roda o robo a direita |
| − | * A | + | * A - Ativa o robo |
| + | * J - meio passo de j | ||
| + | * K - meio passo de K | ||
| + | * L - meio passo de l | ||
| + | * I - meio passo de i | ||
Edição das 14h50min de 12 de junho de 2013
sensor_capture_teleop
- o - manda uma nuvem de pontos.
- p - manda uma imagem.
lcad_ufes_vrc_task1
- l - posição para pegar a nuvem de pontos
- v - para mandar um ponto x,y e um tetha para o robo andar.
- a - ativa o robo
- j - anda para a esquerda
- k - anda para trás
- l - anda para a direita
- i - anda para frente
- u - roda o robo a esquerda
- o - roda o robo a direita
- A - Ativa o robo
- J - meio passo de j
- K - meio passo de K
- L - meio passo de l
- I - meio passo de i
