Mudanças entre as edições de "Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN"
| Linha 11: | Linha 11: | ||
$ yum install git cmake gcc gcc-c++ libusb1 libusb1-devel libXi libXi-devel libXmu libXmu-devel freeglut freeglut-devel | $ yum install git cmake gcc gcc-c++ libusb1 libusb1-devel libXi libXi-devel libXmu libXmu-devel freeglut freeglut-devel | ||
| − | + | $ mkdir /usr/local/tplib | |
| − | |||
| − | $ mkdir | ||
| − | $ cd | + | $ cd /usr/local/tplib |
$ git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git | $ git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git | ||
| Linha 27: | Linha 25: | ||
$ cmake .. | $ cmake .. | ||
| − | $ cp libfreenect.pc | + | $ cp libfreenect.pc /usr/local/tplib/ |
$ make | $ make | ||
| Linha 59: | Linha 57: | ||
Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo: | Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo: | ||
| − | $ cp | + | $ cp /usr/local/tplib/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d |
Importante: No Fedora 11 32 bits use a sintaxe abaixo no lugar do arquivo acima. | Importante: No Fedora 11 32 bits use a sintaxe abaixo no lugar do arquivo acima. | ||
| Linha 75: | Linha 73: | ||
http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux | http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux | ||
| − | + | /usr/local/tplib/libfreenect/README.asciidoc | |
Edição das 09h10min de 15 de março de 2012
Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN
ATENÇÃO: Siga exatamente todos os passos abaixo, ou sua instalação poderá ficar prejudicada.
Instalação e configuração da câmera Kinect no linux
Entre em um terminal como usuário normal e execute os passos abaixo:
$ su
$ yum install git cmake gcc gcc-c++ libusb1 libusb1-devel libXi libXi-devel libXmu libXmu-devel freeglut freeglut-devel
$ mkdir /usr/local/tplib
$ cd /usr/local/tplib
$ git clone git://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
$ cd libfreenect
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ cp libfreenect.pc /usr/local/tplib/
$ make
$ cp ../src/libfreenect.pc.in src/libfreenect.pc
$ su
$ make install
para sistema 64 bits, execute:
$ ldconfig /usr/local/lib64/
para sistema 32 bits, execute:
$ ldconfig /usr/local/lib
$ exit
$ glview
obs.: caso dê o seguinte erro “glview: error while loading shared libraries: libfreenect.so.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory” execute o comando abaixo:
$ su -c 'ldconfig /usr/local/lib64/'
conecte a câmera e execute glview novamente
$ glview
Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo:
$ cp /usr/local/tplib/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d
Importante: No Fedora 11 32 bits use a sintaxe abaixo no lugar do arquivo acima.
$ nano /etc/udev/rules.d/66-kinect.rules
SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ae", MODE="0660",GROUP="video" SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ad", MODE="0660",GROUP="video" SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02b0", MODE="0660",GROUP="video"
E por fim adicione seu usuário ao grupo video (se já não fizer parte deste).
Em caso de dúvidas esse roteiro foi baseado nas seguintes referência: http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux
/usr/local/tplib/libfreenect/README.asciidoc
