Mudanças entre as edições de "Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN"
(→Instalação e configuração da câmera Kinect no linux) |
(→Instalação e configuração da câmera Kinect no linux) |
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| Linha 36: | Linha 36: | ||
$ make install | $ make install | ||
| + | |||
| + | para sistema 64 bits, execute: | ||
$ ldconfig /usr/local/lib64/ | $ ldconfig /usr/local/lib64/ | ||
| + | |||
| + | para sistema 32 bits, execute: | ||
| + | |||
| + | $ ldconfig /usr/local/lib | ||
$ exit | $ exit | ||
| Linha 55: | Linha 61: | ||
$ cp ~/tplib/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d | $ cp ~/tplib/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d | ||
| − | + | Importante: No Fedora 11 32 bits use a sintaxe abaixo no lugar do arquivo acima. | |
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| − | + | $ nano /etc/udev/rules.d/66-kinect.rules | |
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| − | + | #Rules for Kinect #################################################### | |
| + | SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ae", MODE="0660",GROUP="video" | ||
| + | SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ad", MODE="0660",GROUP="video" | ||
| + | SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02b0", MODE="0660",GROUP="video" | ||
| + | ### END ############################################################# | ||
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| − | + | E por fim adicione seu usuário ao grupo video (se já não fizer parte deste). | |
Em caso de dúvidas esse roteiro foi baseado nas seguintes referência: | Em caso de dúvidas esse roteiro foi baseado nas seguintes referência: | ||
Edição das 17h09min de 14 de julho de 2011
Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN
ATENÇÃO: Siga exatamente todos os passos abaixo, ou sua instalação poderá ficar prejudicada.
Instalação e configuração da câmera Kinect no linux
Entre em um terminal como usuário normal e execute os passos abaixo:
$ su
$ yum install git cmake gcc gcc-c++ libusb1 libusb1-devel libXi libXi-devel libXmu libXmu-devel freeglut freeglut-devel
$ exit
$ mkdir ~/tplib
$ cd ~/tplib
$ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
$ cd libfreenect
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ cp libfreenect.pc ~/tplib/
$ make
$ cp ../src/libfreenect.pc.in src/libfreenect.pc
$ su
$ make install
para sistema 64 bits, execute:
$ ldconfig /usr/local/lib64/
para sistema 32 bits, execute:
$ ldconfig /usr/local/lib
$ exit
$ glview
obs.: caso dê o seguinte erro “glview: error while loading shared libraries: libfreenect.so.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory” execute o comando abaixo:
$ su -c 'ldconfig /usr/local/lib64/'
conecte a câmera e execute glview novamente
$ glview
Se tiver problema de permissão com udev usb crie o arquivo:
$ cp ~/tplib/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d
Importante: No Fedora 11 32 bits use a sintaxe abaixo no lugar do arquivo acima.
$ nano /etc/udev/rules.d/66-kinect.rules
- Rules for Kinect ####################################################
SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ae", MODE="0660",GROUP="video" SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02ad", MODE="0660",GROUP="video" SYSFS{idVendor}=="045e", SYSFS{idProduct}=="02b0", MODE="0660",GROUP="video"
- END #############################################################
E por fim adicione seu usuário ao grupo video (se já não fizer parte deste).
Em caso de dúvidas esse roteiro foi baseado nas seguintes referência: http://openkinect.org/wiki/Getting_Started#Manual_build_under_linux
~/tplib/libfreenect/README.asciidoc
