Mudanças entre as edições de "Configurando o Pioneer 3DX no MRDS"
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#Edite o arquivo ArcosCore.config.xml localizado em C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\config, alterando a entrada <ComPort> para o número apropriado que foi anotado no passo anterior. | #Edite o arquivo ArcosCore.config.xml localizado em C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\config, alterando a entrada <ComPort> para o número apropriado que foi anotado no passo anterior. | ||
#Ligue o robô e execute o arquivo RunP3DX.cmd na pasta C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\bin. Se tudo der certo, um prompt de execução do MRDS será instanciado, os serviços do Pioneer serão inicializados e o Dashboard será exibido. Também será possível controlar o robô através das setas do Dashboard ou através do Joystick. | #Ligue o robô e execute o arquivo RunP3DX.cmd na pasta C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\bin. Se tudo der certo, um prompt de execução do MRDS será instanciado, os serviços do Pioneer serão inicializados e o Dashboard será exibido. Também será possível controlar o robô através das setas do Dashboard ou através do Joystick. | ||
| + | #Para utilizar o Pioneer no ExplorerSim, edite o arquivo "explorersim.manifest.xml" (diretório C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\config) comentando os serviços relativos ao ambiente de simulação (MazeSimulator) e aos outros robôs, e descomentando os serviços do Pioneer 3DX (ArcosCore e ArcosDrive). Ao executar o ExplorerSim, o robô utilizado será o Pioneer. | ||
Edição das 13h40min de 18 de outubro de 2010
Configurando o P3DX no MRDS
ATENÇÃO: Siga exatamente todos os passos abaixo, ou sua instalação poderá ficar prejudicada.
Você já deve ter configurado o MRDS no seu computador
- Conectar o robô Pioneer 3DX ao computador através da porta USB, utilizando o adaptador Leadership USB to Serial Port Cable. OBS: não é necessário ligar o robô.
- Instalar driver da porta COM (baixar em http://www.prolific.com.tw/eng/downloads.asp?id=31). É possível que seja necessário reiniciar o computador após a instalação.
- Verificar o número da porta COM em que o driver foi instalado. Para isso acesse a janela Device Drivers (Meu Computador->Propriedades->Aba Hardware->Device Drivers), expanda a opção "Portas (COM & LTP)" e verifique o número da porta de "Prolitic USB-to-Serial Comm Port (COMX)" onde X é o número da porta. Anote este número, ele é muito importante.
- Edite o arquivo ArcosCore.config.xml localizado em C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\config, alterando a entrada <ComPort> para o número apropriado que foi anotado no passo anterior.
- Ligue o robô e execute o arquivo RunP3DX.cmd na pasta C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\bin. Se tudo der certo, um prompt de execução do MRDS será instanciado, os serviços do Pioneer serão inicializados e o Dashboard será exibido. Também será possível controlar o robô através das setas do Dashboard ou através do Joystick.
- Para utilizar o Pioneer no ExplorerSim, edite o arquivo "explorersim.manifest.xml" (diretório C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\config) comentando os serviços relativos ao ambiente de simulação (MazeSimulator) e aos outros robôs, e descomentando os serviços do Pioneer 3DX (ArcosCore e ArcosDrive). Ao executar o ExplorerSim, o robô utilizado será o Pioneer.
