Configurando o Pioneer 3DX no MRDS

De LCAD
Revisão de 12h27min de 18 de outubro de 2010 por Vazevedo (discussão | contribs)
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Configurando o P3DX no MRDS

ATENÇÃO: Siga exatamente todos os passos abaixo, ou sua instalação poderá ficar prejudicada.

Você já deve ter configurado o MRDS no seu computador

  1. Conectar o robô Pioneer 3DX ao computador através da porta USB, utilizando o adaptador Leadership USB to Serial Port Cable. OBS: não é necessário ligar o robô.
  2. Instalar driver da porta COM (baixar em http://www.prolific.com.tw/eng/downloads.asp?id=31). É possível que seja necessário reiniciar o computador após a instalação.
  3. Verificar o número da porta COM em que o driver foi instalado. Para isso acesse a janela Device Drivers (Meu Computador->Propriedades->Aba Hardware->Device Drivers), expanda a opção Portas (COM & LTP) e verifique o número da porta de Prolitic USB-to-Serial Comm Port (COMX) onde X é o número da porta. Anote este número, ele é muito importante.
  4. Edite o arquivo ArcosCore.config.xml localizado em C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\config, alterando a entrada <ComPort> para o número apropriado que foi anotado no passo anterior.
  5. Ligue o robô e execute o arquivo RunP3DX.cmd na pasta C:\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R3\ProMRDS\bin. Se tudo der certo, um prompt de execução do MRDS será instanciado, os serviços do Pioneer serão inicializados e o Dashboard será exibido. Também será possível controlar o robô através das setas do Dashboard ou através do Joystick.
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