Mudanças entre as edições de "Estudos em robótica probabilística"
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| + | Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009 | ||
| + | # Documentar o que foi feito na aula passada | ||
| + | # Terminar as atividades da aula passada | ||
| + | # Implementar o Noise Model for Odometry | ||
| + | # Implementar o Velocity-Based Model | ||
| + | # Implementar a odometria do robô – hardware | ||
| + | # Implementar a odometria do robô – software | ||
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| + | Atividades realizadas dia 27/03/2009 | ||
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| + | # Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK ([http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php/Odometric_Encoder_Disk Como foi feito]) | ||
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Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009 | Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009 | ||
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## Instalar o software das câmeras no laptop do robô – OK | ## Instalar o software das câmeras no laptop do robô – OK | ||
## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô – Falta fazer | ## Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô – Falta fazer | ||
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Edição das 13h30min de 3 de abril de 2009
Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009
- Documentar o que foi feito na aula passada
- Terminar as atividades da aula passada
- Implementar o Noise Model for Odometry
- Implementar o Velocity-Based Model
- Implementar a odometria do robô – hardware
- Implementar a odometria do robô – software
Atividades realizadas dia 27/03/2009
- Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK (Como foi feito)
Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009
- Revisar a estrutura do robô
- Colocar os parafusos que faltam – OK (faltou suporte frontal de alumínio (laser))
- Instalar o Laser Range Scan (LRS) – Falta fazer
- Instalar outra serial no robô – Falta fazer
- Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô – Falta fazer
- Instalar o Microsoft Robotics Studio (MRS) no laptop do robô – ??
- Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial – Falta fazer
- Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial – Falta fazer
- Propor uma nova interface de caractere para o robô – Falta fazer
- Controlar o robô via câmera remotamente
- Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador – OK (Instalando VNC)
- Instalar o software das câmeras no laptop do robô – OK
- Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô – Falta fazer
