Estudos em robótica probabilística

De LCAD
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Roteiro de atividades para o dia 03/04/2009

  1. Documentar o que foi feito na aula passada
  2. Terminar as atividades da aula passada
  3. Implementar o Noise Model for Odometry
  4. Implementar o Velocity-Based Model
  5. Implementar a odometria do robô – hardware
  6. Implementar a odometria do robô – software


Atividades realizadas dia 27/03/2009

  1. Elaboração do Odometric Encoder Disk - OK (Como foi feito)


Roteiro de tarefas do dia 20/03/2009

  1. Revisar a estrutura do robô
    1. Colocar os parafusos que faltam – OK (faltou suporte frontal de alumínio (laser))
    2. Instalar o Laser Range Scan (LRS) – Falta fazer
  2. Instalar outra serial no robô – Falta fazer
  3. Buscar e instalar novo software de acesso ao LRS no laptop do robô – Falta fazer
  4. Instalar o Microsoft Robotics Studio (MRS) no laptop do robô – ??
  5. Estudar o MRS e implementar no mesmo um “dispositivo” leitura/escrita em interface serial – Falta fazer
  6. Usar o dispositivo acima para implementar um código de controle do robô via serial – Falta fazer
  7. Propor uma nova interface de caractere para o robô – Falta fazer
  8. Controlar o robô via câmera remotamente
    1. Instalar VNC no laptop do robô e em outro computador – OK (Instalando VNC)
    2. Instalar o software das câmeras no laptop do robô – OK
    3. Testar a alimentação das câmeras usando a bateria do robô – Falta fazer