Mudanças entre as edições de "Fusão de Sensores"
(→Tarefas a Executar) |
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| Linha 4: | Linha 4: | ||
## Previsão de início: 25/08/2009 | ## Previsão de início: 25/08/2009 | ||
## Previsão de fim: 02/09/2009 | ## Previsão de fim: 02/09/2009 | ||
| + | ## Responsável: Todos | ||
# Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário) | # Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário) | ||
## Previsão de início: 03/09/2009 | ## Previsão de início: 03/09/2009 | ||
## Previsão de fim: 11/09/2009 | ## Previsão de fim: 11/09/2009 | ||
| + | ## Responsável: Todos | ||
# Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô | # Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô | ||
## Previsão de início: 26/08/2009 | ## Previsão de início: 26/08/2009 | ||
## Previsão de fim: 11/09/2009 | ## Previsão de fim: 11/09/2009 | ||
| + | ## Responsável: Lauro | ||
# Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô | # Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô | ||
## Previsão de início: 14/09/2009 | ## Previsão de início: 14/09/2009 | ||
## Previsão de fim: 16/09/2009 | ## Previsão de fim: 16/09/2009 | ||
| + | ## Responsável: Jairo e Nuno | ||
# Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C# | # Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C# | ||
## Previsão de início: 17/09/2009 | ## Previsão de início: 17/09/2009 | ||
## Previsão de fim: 25/09/2009 | ## Previsão de fim: 25/09/2009 | ||
| + | ## Responsável: Jairo e Nuno | ||
# Migrar o código do Hallysson para Windows | # Migrar o código do Hallysson para Windows | ||
## Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows | ## Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows | ||
## Previsão de início: 14/09/2009 | ## Previsão de início: 14/09/2009 | ||
## Previsão de fim: 18/09/2009 | ## Previsão de fim: 18/09/2009 | ||
| + | ## Responsável: Avelino e Lauro | ||
# Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades | # Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades | ||
## Previsão de início: 21/09/2009 | ## Previsão de início: 21/09/2009 | ||
## Previsão de fim: 02/10/2009 | ## Previsão de fim: 02/10/2009 | ||
| + | ## Responsável: Avelino e Lauro | ||
# Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor | # Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor | ||
## Previsão de início: 28/09/2009 | ## Previsão de início: 28/09/2009 | ||
## Previsão de fim: 02/10/2009 | ## Previsão de fim: 02/10/2009 | ||
| + | ## Responsável: Jairo e Nuno | ||
Edição das 07h20min de 27 de agosto de 2009
Tarefas a Executar
- Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô
- Previsão de início: 25/08/2009
- Previsão de fim: 02/09/2009
- Responsável: Todos
- Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário)
- Previsão de início: 03/09/2009
- Previsão de fim: 11/09/2009
- Responsável: Todos
- Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô
- Previsão de início: 26/08/2009
- Previsão de fim: 11/09/2009
- Responsável: Lauro
- Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô
- Previsão de início: 14/09/2009
- Previsão de fim: 16/09/2009
- Responsável: Jairo e Nuno
- Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C#
- Previsão de início: 17/09/2009
- Previsão de fim: 25/09/2009
- Responsável: Jairo e Nuno
- Migrar o código do Hallysson para Windows
- Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows
- Previsão de início: 14/09/2009
- Previsão de fim: 18/09/2009
- Responsável: Avelino e Lauro
- Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades
- Previsão de início: 21/09/2009
- Previsão de fim: 02/10/2009
- Responsável: Avelino e Lauro
- Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor
- Previsão de início: 28/09/2009
- Previsão de fim: 02/10/2009
- Responsável: Jairo e Nuno
