Mudanças entre as edições de "Fusão de Sensores"

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(New page: == Tarefas a Executar == # Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô # Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário) # Resolver problema de aparecerem ...)
 
 
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== Tarefas a Executar ==
 
== Tarefas a Executar ==
  
 
# Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô
 
# Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô
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## Previsão de início: 25/08/2009
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## Previsão de fim: 02/09/2009
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## Responsável: Todos
 
# Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário)
 
# Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário)
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## Previsão de início: 03/09/2009
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## Previsão de fim: 11/09/2009
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## Responsável: Todos
 
# Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô
 
# Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô
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## Previsão de início: 26/08/2009
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## Previsão de fim: 11/09/2009
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## Responsável: Lauro
 
# Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô
 
# Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô
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## Previsão de início: 14/09/2009
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## Previsão de fim: 16/09/2009
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## Responsável: Jairo e Nuno
 
# Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C#
 
# Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C#
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# Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades
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## Previsão de início: 17/09/2009
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## Previsão de fim: 25/09/2009
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## Responsável: Jairo e Nuno
 
# Migrar o código do Hallysson para Windows
 
# Migrar o código do Hallysson para Windows
 
## Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows
 
## Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows
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## Previsão de início: 14/09/2009
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## Previsão de fim: 18/09/2009
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## Responsável: Avelino e Lauro
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# Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades
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## Previsão de início: 21/09/2009
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## Previsão de fim: 02/10/2009
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## Responsável: Avelino e Lauro
 
# Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor
 
# Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor
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## Previsão de início: 28/09/2009
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## Previsão de fim: 02/10/2009
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## Responsável: Jairo e Nuno
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# Ler imagens retificadas da bumblebee. Para isso, precisa baixar a última versão do software da câmera do site da PointGrey (precisamos do fonte do TriclopsDemo - ele possui código de retificação das imagens e leitura do arquivo de calibração da bumblebee)
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## Previsão de início: 20/11/2009
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## Previsão de fim: 25/11/2009
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## Responsável: Lauro
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# Desenvolver software para mandar pares de imagens da bumblebee via wireless para uma máquina Linux (tem que mandar e receber pelo menos 5 pares de imagens por segundo)
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## Previsão de início: 20/11/2009
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## Previsão de fim: 25/11/2009
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## Responsável: Jairo
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# Integrar a busca visual com a reconstrução 3D
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## Previsão de início: 20/11/2009
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## Previsão de fim: 30/11/2009
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## Responsável: Avelino
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# Usar as diferenças entre duas ou mais nuvens de pontos para saber o quanto o robo se moveu e para integrar as nuvens de pontos no mundo 3D interno ao robo
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## Previsão de início: 30/11/2009
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## Previsão de fim: 10/12/2009
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## Responsável: Nuno

Edição atual tal como às 16h49min de 14 de setembro de 2012

Tarefas a Executar

  1. Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô
    1. Previsão de início: 25/08/2009
    2. Previsão de fim: 02/09/2009
    3. Responsável: Todos
  2. Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário)
    1. Previsão de início: 03/09/2009
    2. Previsão de fim: 11/09/2009
    3. Responsável: Todos
  3. Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô
    1. Previsão de início: 26/08/2009
    2. Previsão de fim: 11/09/2009
    3. Responsável: Lauro
  4. Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô
    1. Previsão de início: 14/09/2009
    2. Previsão de fim: 16/09/2009
    3. Responsável: Jairo e Nuno
  5. Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C#
    1. Previsão de início: 17/09/2009
    2. Previsão de fim: 25/09/2009
    3. Responsável: Jairo e Nuno
  6. Migrar o código do Hallysson para Windows
    1. Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows
    2. Previsão de início: 14/09/2009
    3. Previsão de fim: 18/09/2009
    4. Responsável: Avelino e Lauro
  7. Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades
    1. Previsão de início: 21/09/2009
    2. Previsão de fim: 02/10/2009
    3. Responsável: Avelino e Lauro
  8. Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor
    1. Previsão de início: 28/09/2009
    2. Previsão de fim: 02/10/2009
    3. Responsável: Jairo e Nuno
  9. Ler imagens retificadas da bumblebee. Para isso, precisa baixar a última versão do software da câmera do site da PointGrey (precisamos do fonte do TriclopsDemo - ele possui código de retificação das imagens e leitura do arquivo de calibração da bumblebee)
    1. Previsão de início: 20/11/2009
    2. Previsão de fim: 25/11/2009
    3. Responsável: Lauro
  10. Desenvolver software para mandar pares de imagens da bumblebee via wireless para uma máquina Linux (tem que mandar e receber pelo menos 5 pares de imagens por segundo)
    1. Previsão de início: 20/11/2009
    2. Previsão de fim: 25/11/2009
    3. Responsável: Jairo
  11. Integrar a busca visual com a reconstrução 3D
    1. Previsão de início: 20/11/2009
    2. Previsão de fim: 30/11/2009
    3. Responsável: Avelino
  12. Usar as diferenças entre duas ou mais nuvens de pontos para saber o quanto o robo se moveu e para integrar as nuvens de pontos no mundo 3D interno ao robo
    1. Previsão de início: 30/11/2009
    2. Previsão de fim: 10/12/2009
    3. Responsável: Nuno
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