Fusão de Sensores
Tarefas a Executar
- Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô
- Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário)
- Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô
- Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô
- Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C#
- Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades
- Migrar o código do Hallysson para Windows
- Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows
- Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor
