Fusão de Sensores

Tarefas a Executar

1. Resolver problema de falha de conexão com o LRS no robô
   1. Previsão de início: 25/08/2009
   2. Previsão de fim: 02/09/2009
2. Resolver problema de erro dinâmico do LRS (falha de cabeçário)
   1. Previsão de início: 03/09/2009
   2. Previsão de fim: 11/09/2009
3. Resolver problema de aparecerem vários mapas na simulação e no robô
   1. Previsão de início: 26/08/2009
   2. Previsão de fim: 11/09/2009
4. Testar a câmera Bumblebee com o laptop do robô
   1. Previsão de início: 14/09/2009
   2. Previsão de fim: 16/09/2009
5. Fazer código para ler as imagens da Bublebee em C#
   1. Previsão de início: 17/09/2009
   2. Previsão de fim: 25/09/2009
6. Migrar o código do Hallysson para Windows
   1. Avaliar a oportunidade de migrar a MAE para Windows
   2. Previsão de início: 14/09/2009
   3. Previsão de fim: 18/09/2009
7. Fazer código de comunicação entre o robô e o código CUDA de cômputo do mapa de disparidades
   1. Previsão de início: 21/09/2009
   2. Previsão de fim: 02/10/2009
8. Corrigir o problema que faz com que o sistema de controle mande pouca energia para o motor
   1. Previsão de início: 28/09/2009
   2. Previsão de fim: 02/10/2009