Mudanças entre as edições de "Instalação DRC"
(→Task 2) |
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Linha 19: | Linha 19: | ||
$ sudo apt-get update | $ sudo apt-get update | ||
$ sudo apt-get install gazebo drcsim | $ sudo apt-get install gazebo drcsim | ||
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Edição atual tal como às 15h15min de 16 de maio de 2013
Para instalar o DRC é necessário ter instalado a MAE e o CARMEN antes. Para isso siga os passos Instalação para Ubuntu e Máquina Associadora de Eventos - MAE. É necessário também o uso do Ubuntu 12.04 LTS
Instalando
Adicione os seguintes repositórios:
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/drc/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/drc-latest.list'
Adicione as chaves:
$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add - $ wget http://packages.osrfoundation.org/drc.key -O - | sudo apt-key add -
Atualize o apt-get e instale o Simulador do DRC:
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install drcsim
Atualizando
Rode os seguintes comandos:
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install gazebo drcsim