Mudanças entre as edições de "Pendências"
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* Colocar para funcionar em todos os módulos Carmen os logs | * Colocar para funcionar em todos os módulos Carmen os logs | ||
+ | **xsen - Ok | ||
+ | **bumblubee | ||
+ | **knect - Ok | ||
+ | **gps | ||
* Corrigir problema da Zlib para melhorar desempenho e diminuir tamanho dos logs | * Corrigir problema da Zlib para melhorar desempenho e diminuir tamanho dos logs | ||
− | * Criar howto de instalação do Carmen | + | * Criar howto de instalação do Carmen - Ok (esta na wiki) |
* Criar script de instalação do Carmen | * Criar script de instalação do Carmen | ||
* Verificar o problema do X no notebook novo (colocar o robô para dar 10 voltas no corredor) | * Verificar o problema do X no notebook novo (colocar o robô para dar 10 voltas no corredor) | ||
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+ | * Habilitar para que tenhamos vários goals (Cayo) |
Edição das 10h10min de 6 de abril de 2011
- Colocar para funcionar em todos os módulos Carmen os logs
- xsen - Ok
- bumblubee
- knect - Ok
- gps
- Corrigir problema da Zlib para melhorar desempenho e diminuir tamanho dos logs
- Criar howto de instalação do Carmen - Ok (esta na wiki)
- Criar script de instalação do Carmen
- Verificar o problema do X no notebook novo (colocar o robô para dar 10 voltas no corredor)
- Habilitar para que tenhamos vários goals (Cayo)