Pendências
- Colocar para funcionar em todos os módulos Carmen os logs
- Corrigir problema da Zlib para melhorar desempenho e diminuir tamanho dos logs
- Criar howto de instalação do Carmen
- Criar script de instalação do Carmen
- Verificar o problema do X no notebook novo (colocar o robô para dar 10 voltas no corredor)