Pendências

• Colocar para funcionar em todos os módulos Carmen os logs
  • xsen - Ok
  • bumblubee
  • knect - Ok
  • gps

• Corrigir problema da Zlib para melhorar desempenho e diminuir tamanho dos logs

• Criar howto de instalação do Carmen - Ok (esta na wiki)

• Criar script de instalação do Carmen

• Verificar o problema do X no notebook novo (colocar o robô para dar 10 voltas no corredor)

• Habilitar para que tenhamos vários goals (Cayo)