Mudanças entre as edições de "Reunião do dia 20111003"
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* Comparar tempo de planejamento da abordagem baseada no algoritmo A* com o da abordagem baseada em potential fields usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael) | * Comparar tempo de planejamento da abordagem baseada no algoritmo A* com o da abordagem baseada em potential fields usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael) | ||
Edição atual tal como às 17h22min de 14 de setembro de 2012
- Comparar tempo de planejamento da abordagem baseada no algoritmo A* com o da abordagem baseada em potential fields usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael)
- Desenhar o carro e considerar sua geometria na ocupação de espaço (Michael)
- Simular o carro ao longo do potential field (Rômulo)
- Reavaliar modelo cinemático da direção de Ackerman (Claudine)
