Reunião do dia 20111003

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  • Medir tempo de planejamento do A* vs potential field usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael)
  • Desenhar o carro e considerar sua geometria da ocupação de espaço (Michael)
  • Simular o carro ao longo do potential field (Rômulo)
  • Avaliar modelo ackerman comparando com documento enviado por Lucas Catabriga (Claudine)
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