Reunião do dia 20111003

De LCAD
Revisão de 17h22min de 14 de setembro de 2012 por Administrador (discussão | contribs)
(dif) ← Edição anterior | Revisão atual (dif) | Versão posterior → (dif)
Ir para: navegação, pesquisa
  • Comparar tempo de planejamento da abordagem baseada no algoritmo A* com o da abordagem baseada em potential fields usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael)
  • Desenhar o carro e considerar sua geometria na ocupação de espaço (Michael)
  • Simular o carro ao longo do potential field (Rômulo)
  • Reavaliar modelo cinemático da direção de Ackerman (Claudine)
Disponível em "http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?title=Reunião_do_dia_20111003&oldid=80176"