Mudanças entre as edições de "Rodando o DRC"
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| Linha 6: | Linha 6: | ||
source /opt/ros/fuerte/setup.bash | source /opt/ros/fuerte/setup.bash | ||
source /usr/share/drcsim/setup.sh | source /usr/share/drcsim/setup.sh | ||
| − | export ROS_PACKAGE_PATH=$CARMEN_HOME | + | export ROS_PACKAGE_PATH=$CARMEN_HOME/src/carmen_ros_communication:~/ros:$ROS_PACKAGE_PATH |
Rode o seguinte comando: | Rode o seguinte comando: | ||
Edição atual tal como às 16h35min de 4 de junho de 2013
Rodando
Para executar o DRC, siga os passos abaixo:
Coloque as seguintes linhas no seu ~/.bashrc:
#VRC source /opt/ros/fuerte/setup.bash source /usr/share/drcsim/setup.sh export ROS_PACKAGE_PATH=$CARMEN_HOME/src/carmen_ros_communication:~/ros:$ROS_PACKAGE_PATH
Rode o seguinte comando:
$ source ~/.bashrc
Teste o iniciador padrão do DRC:
$ roslaunch atlas_utils atlas.launch
