Rodando o DRC

De LCAD

Revisão de 15h15min de 16 de maio de 2013 por Tiago Alves de Oliveira (discussão | contribs) (Criou página com '=Rodando= Para executar o DRC, siga os passos abaixo: Coloque as seguintes linhas no seu ''~/.bashrc'': source /opt/ros/fuerte/setup.bash source /usr/share/drcsim/setup.sh ...')

(dif) ← Edição anterior | Revisão atual (dif) | Versão posterior → (dif)

Ir para: navegação, pesquisa

Rodando

Para executar o DRC, siga os passos abaixo:

Coloque as seguintes linhas no seu ~/.bashrc:

source /opt/ros/fuerte/setup.bash
source /usr/share/drcsim/setup.sh
export ROS_PACKAGE_PATH=~/carmen/src/carmen_ros_communication:~/ros:$ROS_PACKAGE_PATH

Rode o seguinte comando:

$ source ~/.bashrc

Teste o iniciador padrão do DRC:

$ roslaunch atlas_utils atlas.launch

Disponível em "http://www.lcad.inf.ufes.br/wiki/index.php?title=Rodando_o_DRC&oldid=80457"