Mudanças entre as edições de "Rodando o DRC"
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(Sem diferença)
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Edição das 15h15min de 16 de maio de 2013
Rodando
Para executar o DRC, siga os passos abaixo:
Coloque as seguintes linhas no seu ~/.bashrc:
source /opt/ros/fuerte/setup.bash source /usr/share/drcsim/setup.sh export ROS_PACKAGE_PATH=~/carmen/src/carmen_ros_communication:~/ros:$ROS_PACKAGE_PATH
Rode o seguinte comando:
$ source ~/.bashrc
Teste o iniciador padrão do DRC:
$ roslaunch atlas_utils atlas.launch
