Mudanças entre as edições de "Trabalho 1 de TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores"
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Edição atual tal como às 17h24min de 14 de setembro de 2012
Crie um package Carmen que inclua:
- Um módulo localização
- Um módulo de visualização
O módulo de localização Monte Carlo deve:
- Pedir um mapa
- Receber mensagens de odometria do robô (Ackerman velocity model)
- Receber mensagens de laser
- Publicar mensagens de pose e laser
O módulo de visualização deve:
- Pedir um mapa e receber mensagens de pose e laser
- Exibir o mapa, robôs segundo a odometria e a localização Monte Carlo, e diversos conjuntos de partículas
- Permitir posicionar o robô
- Permitir mover o robô
