Mudanças entre as edições de "Reunião do dia 20111003"
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* Avaliar modelo ackerman comparando com documento enviado por Lucas Catabriga (Claudine) | * Avaliar modelo ackerman comparando com documento enviado por Lucas Catabriga (Claudine) | ||
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Edição das 15h34min de 3 de outubro de 2011
- Medir tempo de planejamento do A* vs potential field usando o mesmo RDDF (Romulo e Michael)
- Desenhar o carro e considerar sua geometria da ocupação de espaço (Michael)
- Simular o carro ao longo do potential field (Rômulo)
- Avaliar modelo ackerman comparando com documento enviado por Lucas Catabriga (Claudine)
Approach to Obstacle Avoidance
