Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo
Revisão de 15h50min de 6 de outubro de 2015 por Claudinebadue (discussão | contribs) (Criou página com '== Objetivos == O objetivo deste trabalho é implementar os seguintes algoritmos de Localização Monte Carlo (Monte Carlo Localization - MCL): o MCL padrão (Tabela 8.2 [Thr...')
Objetivos
O objetivo deste trabalho é implementar os seguintes algoritmos de Localização Monte Carlo (Monte Carlo Localization - MCL): o MCL padrão (Tabela 8.2 [Thrun et al., 2006]) com injeção de partículas aleatórias e o augmented MCL (Tabela 8.3). Esses algoritmos deve usar dois modelos de movimento - Velocidade (Tabela 5.3) e Odometria (Tabela 5.6) - e dois modelos de medição - Beam Range Finder Model (Tabela 6.1) e Likelihood Field Range Finder Model (Tabela 6.3).
Grupos de Trabalho
- Grupo 1 (Thomas e Vinicius): MCL padrão com injeção de partículas aleatórias, modelo de movimento de Odometria e modelo de medição Beam;
- Grupo 2 (Állek, Carlo e Josias): Augmented MCL, modelo de movimento de Velocidade e modelo de medição Likelihood Field;
Data de Entrega
Dia 13 de Outubro de 2015