Contribuições do(a) usuário(a)
- 15h51min de 19 de novembro de 2015 (dif | his) . . (+257) . . N Apresentação de Artigo (Criou página com '== Objetivos == O objetivo desta atividade é apresentar o artigo enviado por e-mail. == Grupo de Trabalho == :* Todos os alunos: Carlo, Josias, Thomas e Vinicius == Data ...') (atual)
- 15h45min de 19 de novembro de 2015 (dif | his) . . (+34) . . Atividades práticas (atual)
- 15h44min de 19 de novembro de 2015 (dif | his) . . (+316) . . N Implementação do Algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação (Criou página com '== Objetivos == O objetivo deste trabalho é implementar o algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação (Occupancy Grid Mapping - OGM) (Tabela 9.1). == Grupo de Trabalho =...') (atual)
- 15h40min de 19 de novembro de 2015 (dif | his) . . (+75) . . Atividades práticas
- 15h52min de 6 de outubro de 2015 (dif | his) . . (+12) . . Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo (atual)
- 15h51min de 6 de outubro de 2015 (dif | his) . . (+35) . . Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo
- 15h50min de 6 de outubro de 2015 (dif | his) . . (+842) . . N Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo (Criou página com '== Objetivos == O objetivo deste trabalho é implementar os seguintes algoritmos de Localização Monte Carlo (Monte Carlo Localization - MCL): o MCL padrão (Tabela 8.2 [Thr...')
- 15h34min de 6 de outubro de 2015 (dif | his) . . (+67) . . Atividades práticas
- 17h16min de 24 de setembro de 2015 (dif | his) . . (+461) . . N Construção de Exemplos de Nós do ROS para Troca de Mensagens (Criou página com '==Pacote de um Exemplo de 2 Nós do ROS que Trocam Mensagens== 1. Clone o pacote exemplo no diretório ~/catkin_ws/src/: cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/...') (atual)
- 17h13min de 24 de setembro de 2015 (dif | his) . . (-237) . . Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS (atual)
- 17h05min de 24 de setembro de 2015 (dif | his) . . (+30) . . Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS (→Controle do Pionner com JoyStick)
- 16h59min de 24 de setembro de 2015 (dif | his) . . (+74) . . Atividades práticas