Atividades práticas

De LCAD

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Índice

1 Instalação do ROS
2 Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS
3 Construção de Exemplos de Nós do ROS para Troca de Mensagens
4 Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo
5 Implementação do Algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação
6 Apresentação de Artigo

Instalação do ROS

Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS

Construção de Exemplos de Nós do ROS para Troca de Mensagens

Implementação do Algoritmo de Localização Monte Carlo

Implementação do Algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação

Apresentação de Artigo

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