Mudanças entre as edições de "Atividades práticas"

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(Instalar os Pacotes para Controlar o Pionner com JoyStick)
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== [[Instalação do ROS]] ==
 
== [[Instalação do ROS]] ==
 
== [[Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS]] ==
 
== [[Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS]] ==
 
= Instalar o Drive do Sensor Sick LMS  e Gerar um Log dos Dados Capturados pelo Sensor =
 
 
= Construir e Salvar o Mapa =
 
 
 
== [[Instalação do Simulador]] ==
 
== [[Instalação do Simulador]] ==

Edição das 16h28min de 10 de setembro de 2015