Atividades práticas

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Índice

1 Instalação do ROS
2 Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS
3 Instalar o Drive do Sensor Sick LMS e Gerar um Log dos Dados Capturados pelo Sensor
4 Construir e Salvar o Mapa
- 4.1 Instalação do Simulador

Instalação do ROS

Construção de um Mapa usando o Pionner, JoyStick e Sensor Sick LMS

Instalar o Drive do Sensor Sick LMS e Gerar um Log dos Dados Capturados pelo Sensor

Construir e Salvar o Mapa

Instalação do Simulador

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