Mudanças entre as edições de "Construção de Exemplos de Nós do ROS para Troca de Mensagens"
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(Sem diferença)
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Edição atual tal como às 17h16min de 24 de setembro de 2015
Pacote de um Exemplo de 2 Nós do ROS que Trocam Mensagens
1. Clone o pacote exemplo no diretório ~/catkin_ws/src/:
cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/LCAD-UFES/exemplo.git
Após baixá-lo, construa os pacotes:
cd ~/catkin_ws/ catkin_make
2. Para executar o exemplo, abra um terminal e execute:
rosrun exemplo inscrever
3. Abra outro terminal, e execute:
rosrun exemplo publicar
O código desse exemplo está bem documentado.
