Mudanças entre as edições de "Implementação do Algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação"

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Edição atual tal como às 15h44min de 19 de novembro de 2015

Objetivos

O objetivo deste trabalho é implementar o algoritmo de Mapeamento em Grade de Ocupação (Occupancy Grid Mapping - OGM) (Tabela 9.1).

Grupo de Trabalho

  • Todos os alunos: Carlo, Josias, Thomas e Vinicius

Data de Entrega

O trabalho deve ser entregue até dia 24 de Novembro de 2015.